חילוץ עקיף כולל זריקת גלגלי הצלה, חליפות הצלה, קרשים וציוד הצלה אחר.
חילוץ ישיר מתרחש כאשר אין ציוד חילוץ זמין או שהקורבן הטובע מחוסר הכרה; המצילים פועלים ישירות על הקורבן. יש לנקוט באמצעי הזהירות הבאים בעת ביצוע חילוץ ישיר:
① לפני הכניסה למים, על המחלצים לבחון את מיקומו של הקורבן הטובע ואת הציפה שלו (בין אם הם מחוסרי הכרה ושוקעים, או נאבקים במים). אם הקורבן נמצא במים שקטים, המחלצים יכולים להיכנס ישירות ולשחות לעברם. אם הקורבן נמצא בנהר זורם-מהיר, על המחלצים לרוץ הצידה וקצת לפני הקורבן לפני שהם נכנסים למים ושוחים לעברם.
② אם המחלצים אינם מכירים את תנאי המים, אסור להם להיכנס למים עם הראש. עדיף להיכנס עם רגליים פשוקות, ידיים מושטות לצדדים או קדימה.
③ כאשר מתקרבים לקורבן הטובע, השתמשו במשחי החזה כדי להתבונן בתנועותיו. כאשר הקורבן נאבק, מצילים לא צריכים להתקרב אליו- בראש אלא מאחור כדי להימנע מאחיזה ומסכנת הכחדה. בהתקרבות אל הטובע, הרם אותם תחילה מהמים מאחור, ולאחר מכן השתמש במשיכת צד או בגב כדי להביא אותם לחוף לצורך חילוץ.
④ על מחלצים לא רק לשלוט בטכניקות חילוץ אלא גם בטכניקות מילוט.
